В общем проблема была решена путем
1. Изменения кодовой страницы принтера на CP866 с помощью утилиты ни диске с драйверами PrjRp80(Codepage&Program).exe
2. Изменения Initial sequence на 1b 40 17 (Print to TCP/IP printer (Windows)printer port 9100, EPSON)