Задачка интересная.
Вариант №1 - крутить net share на предмет шаринга COM портов.
Вариант №2 - поставить Виндовый кипер, печать из кипера через spred, для сторонней печати через Винду.
Вариант №3 - заменить принтера (интерфесы) на TCP/IP и дальше по варианту №2.