Для чего нужна группа складов? Если для параметра DEPARTNN = X, то здесь нужен RID не группы складов, а конкретного склада. И при неправильном указании RID склада должна выскакивать другая ошибка (Db exception # 48. Неизвестное исключение процедуры сервера 48).
Ошибка сетевая и, по всей видимости, связана с настройками соединения сервера инвентаризации с серверной частью SH4.
В shInvent.ini все правильно указано? Имя сервера, пользователь, пароль? Пользователь с таким паролем в SH4 заведен? Необходимые права ему предоставлены?