Не факт, но может помочь...:
Если в драйвере тача Posiflex включен бипер (пищит при нажатиях) то в RK6 работать не будет. Причина - несовместимость при управлении прерываниями. Решение отключить пищалку в драйвере тача... Для кипера испльзовать стандартные тачевые dll/exe из поставки.