Нет (или я о таких не знаю)
Есть "Дерево меню" где можно разместить блюда по другой структуре веток, но это сделано для внешних модулей (киоск самообслуживания, заказ на планшете) и как это дерево меню притянуть для отображения в кассе я не знаю (кажется что никак)
В вашем случае это все таки либо селектор (на который можно выносить не только блюда но и папки, например, вывести кнопку "ПРОМО").
Либо персонал может забивать блюдо *МЕНЮ 300* по его коду (что быстрее и проще чем любой селектор)