Все почти так, за исключение того что нельзя заставить кассу "ждать" оплату. И тем более "свернуть" окно авторизации. При обращении к внешним сервисам (например ПДС) касса будет ждать не больше 30 сек ответа и в случае его отсутствия выдаст ошибку по таймауту.